¿Cómo descargar música mp3 youtube?

Todavía me acuerdo del primer politono que me descargué y como me alegraba el sonido en bucle de 20 segundos, luego llegó las canciones de 30 segundos y era lo más. Hoy en día puedes descargar música mp3 gratis con la duración de la misma canción o bien puedes descargarte sesiones completas que duran horas